"Estábamos con Ibn 'Umar en un viaje, y él nos guió en la oración. Luego terminamos con él y él terminó de darse la vuelta, y vio a algunas personas rezando. Dijo: '¿Qué está haciendo esta gente?' Le dije: 'Glorificando a Allah'. * Dijo: "Si quisiera glorificar a Allah (realizar una oración voluntaria), habría completado mi oración. ¡Oh hijo de mi hermano! Acompañé al Mensajero de Dios (ﷺ) y él nunca rezó más de dos rak'ah cuando estaba de viaje, hasta que Allah se llevó su alma. Luego acompañé a Abu Bakr y él nunca rezó más de dos Rak'ah (cuando estaba de viaje), hasta que Allah se llevó su alma. Luego acompañé a 'Umar y nunca rezó más de dos Rak'ah, hasta que Allah se llevó su alma. Luego acompañé a 'Uzman y él nunca rezó más de dos Rak'ah, hasta que Allah se llevó su alma. Allah dice: 'Ciertamente, en el Mensajero de Allah (Muhammad (ﷺ)) tienes un buen ejemplo a seguir'". [33:21]* Es decir, estaban ofreciendo oración voluntaria.