أَخْبَرَنَا عَمْرُو بْنُ عَلِيٍّ، قَالَ حَدَّثَنَا يَحْيَى بْنُ سَعِيدٍ، قَالَ حَدَّثَنَا مَالِكُ بْنُ أَنَسٍ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ سَالِمٍ، عَنْ أَبِيهِ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم كَانَ يَرْفَعُ يَدَيْهِ إِذَا دَخَلَ فِي الصَّلاَةِ حَذْوَ مَنْكِبَيْهِ وَإِذَا رَفَعَ رَأْسَهُ مِنَ الرُّكُوعِ فَعَلَ مِثْلَ ذَلِكَ وَإِذَا قَالَ ‏"‏ سَمِعَ اللَّهُ لِمَنْ حَمِدَهُ ‏"‏ ‏.‏ قَالَ ‏"‏ رَبَّنَا لَكَ الْحَمْدُ ‏"‏ ‏.‏ وَكَانَ لاَ يَرْفَعُ يَدَيْهِ بَيْنَ السَّجْدَتَيْنِ ‏.‏

D’après Salim, de son père, on a raconté que

Le Messager d’Allah (ﷺ) avait l’habitude de lever les mains jusqu’à ce qu’elles soient au niveau de ses épaules lorsqu’il commençait à prier, et lorsqu’il relevait la tête pour ne pas s’incliner, il faisait de même, et lorsqu’il disait : « Sami' Allahu liman hamidah (Allah entend celui qui Le loue) », il a dit : « Rabbana wa lakal-hamd (Notre Seigneur, à Toi soit loué) » et il ne leva pas les mains entre les deux prosternations.