Lorsque le Messager d’Allah (صلى الله عليه وسلم) s’est assis sur son chameau pour partir en voyage, il a dit : « Allah est le plus grand » trois fois. Puis il dit : « Gloire à Celui qui nous a rendus soumis, car nous n’en avons pas eu la force, et c’est à notre Seigneur que nous retournons. Ô Allah, nous Te demandons, dans ce voyage, la droiture, la piété et les actions qui Te sont agréables. Ô Allah, rends-nous facile ce voyage qui est le nôtre et raccourcis-nous sa longueur. Ô Allah, Tu es le Compagnon de voyage, et Celui qui prend soin de la famille et des biens en notre absence. À son retour, il prononça ces paroles en ajoutant : « Revenant, repentant, servant et louant le Seigneur. » Le Prophète (صلى الله عليه وسلم) et ses armées ont dit : « Allah est le plus grand » lorsqu’ils sont montés sur les hauteurs ; et quand les armées disaient : « Allah est le plus grand », lorsqu’elles montaient sur les hauteurs, Et quand ils furent descendus, ils dirent : « Gloire à Allah ! » La prière était donc calquée sur cela.