وَعَنِ ابْنِ عُمَرَ قَالَ: كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يُصَلِّي فِي السَّفَرِ عَلَى رَاحِلَتِهِ حَيْثُ تَوَجَّهَتْ بِهِ يُومِئُ إِيمَاءً صَلَاةَ اللَّيْلِ إِلَّا الْفَرَائِضَ وَيُوتِرُ على رَاحِلَته

Ibn 'Umar a dit qu’au cours d’un voyage, le Messager de Dieu priait sur sa bête dans n’importe quelle direction où elle se tournait, faisant un signe de la tête* en prière pendant la nuit, mais pas dans les prières obligatoires ; et il observait un witr sur sa bête de chevauchée. *Pour indiquer l’inclinaison et la prosternation. (Bukhari et Mouslim.)