Il est permis de faire le tour de la Ka’bah à dos de chameau et autres, et à celui qui monte de toucher la pierre (noire) avec un bâton tordu et autres. Sahih Muslim 1272

Texte arabe du hadith
حَدَّثَنِي أَبُو الطَّاهِرِ، وَحَرْمَلَةُ بْنُ يَحْيَى، قَالاَ أَخْبَرَنَا ابْنُ وَهْبٍ، أَخْبَرَنِي يُونُسُ، عَنِ ابْنِ شِهَابٍ، عَنْ عُبَيْدِ اللَّهِ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عُتْبَةَ، عَنِ ابْنِ عَبَّاسٍ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلمطَافَ فِي حَجَّةِ الْوَدَاعِ عَلَى بَعِيرٍ يَسْتَلِمُ الرُّكْنَ بِمِحْجَنٍ ‏.‏
Traduction

Ibn 'Abbas (qu’Allah l’agrée) a rapporté que le Messager d’Allah (ﷺ) a fait le tour de la Maison à l’occasion du pèlerinage d’adieu sur le dos de son chameau et a touché le coin (de la pierre noire) avec un bâton.