Il est permis de faire le tour de la Ka’bah à dos de chameau et autres, et à celui qui monte de toucher la pierre (noire) avec un bâton tordu et autres. Sahih Muslim 1273 a

Texte arabe du hadith
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، قَالَ حَدَّثَنَا عَلِيُّ بْنُ مُسْهِرٍ، عَنِ ابْنِ جُرَيْجٍ، عَنْ أَبِي، الزُّبَيْرِ عَنْ جَابِرٍ، قَالَطَافَ رَسُولُ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم بِالْبَيْتِ فِي حَجَّةِ الْوَدَاعِ عَلَى رَاحِلَتِهِ يَسْتَلِمُ الْحَجَرَ بِمِحْجَنِهِ لأَنْ يَرَاهُ النَّاسُ وَلِيُشْرِفَ وَلِيَسْأَلُوهُ فَإِنَّ النَّاسَ غَشُوهُ‏.‏
Traduction

Jabir (qu’Allah l’agrée) a rapporté que le Messager d’Allah (ﷺ) a fait le tour de la Maison sur le dos de son chameau à l’occasion du pèlerinage d’adieu et a touché la pierre avec son bâton afin que les gens le voient, et qu’il soit visible, et qu’ils puissent lui poser (des questions relatives à la religion) alors que les gens s’étaient rassemblés autour de lui.