Il est permis de faire le tour de la Ka’bah à dos de chameau et autres, et à celui qui monte de toucher la pierre (noire) avec un bâton tordu et autres. Sahih Muslim 1274

Texte arabe du hadith
حَدَّثَنِي الْحَكَمُ بْنُ مُوسَى الْقَنْطَرِيُّ، حَدَّثَنَا شُعَيْبُ بْنُ إِسْحَاقَ، عَنْ هِشَامِ بْنِ عُرْوَةَ، عَنْ عُرْوَةَ، عَنْ عَائِشَةَ، قَالَتْطَافَ النَّبِيُّ صلى الله عليه وسلم فِي حَجَّةِ الْوَدَاعِ حَوْلَ الْكَعْبَةِ عَلَى بَعِيرِهِ يَسْتَلِمُ الرُّكْنَ كَرَاهِيَةَ أَنْ يُضْرَبَ عَنْهُ النَّاسُ ‏.‏
Traduction

'A’isha (qu’Allah l’agrée) a rapporté que le Messager d’Allah (ﷺ) a fait le tour de la Ka’ba sur le dos de son chameau à l’occasion du pèlerinage d’adieu et a touché le coin et qu’il n’aimait pas que les gens soient repoussés loin de lui.